Seesterne, Seeigel und die meisten anderen Echinodermen oder Stachelhäuter (vom
griechischen echin für “stachlig” und derma für “Haut”) sind sich langsam fortbewegende
Tiere, doch es gibt auch rein sessile (festsitzende) Formen. Sowohl die äußeren als auch
die inneren Organe erstrecken sich strahlenförmig (oft fünfstrahlig) vom Zentrum nach
außen. Eine dünne Haut bedeckt das Innenskelett aus harten Kalkplatten. Die meisten
Echinodermen sind rau oder stachlig, wobei die Stacheln über Gelenke auf den Kalkplatten
sitzen und in der Regel über Muskeln bewegt werden können.